Polytechnic University of Valencia Congress, XIII Jornadas de Ingenieria Telematica - JITEL2017

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Desarrollo de un laboratorio abierto de enjambres de robots autónomos de limpieza
Laura Pozueco, José Antonio Sánchez, Alejandro G. Tuero, David Melendi, Roberto García Fernández, Xabiel G. Pañeda, Noemí Asenjo, Oscar Quintana, Javier Viñuela, Pedro B. López, Adrián Santinho

Last modified: 27-10-2017

Abstract


En el corto plazo, la industria del robot autónomo y de los drones será un factor de desarrollo importante. Tanto la fabricación de los propios dispositivos, como del desarrollo del software que los hace funcionar serán actividades empresariales de importancia en el sector TIC. No obstante, el futuro de los robots de trabajo autónomo es colaborar unos con otros y con el entorno que los rodea (adaptación al contexto). Para ello, deben de ser capaces de interactuar con otros equipos mediante protocolos de comunicación y sistemas de razonamiento. Por ello, en este trabajo se presenta una experiencia encaminada a la obtención de un sistema de trabajo colaborativo para que un grupo/enjambre de robots autónomos de limpieza puedan trabajar de forma conjunta. La experiencia se basa en un laboratorio abierto que permite a los alumnos proponer y realizar sus propios desarrollos. En el trabajo se presentan tanto los aspectos metodológicos de la experiencia, como los avances que se han conseguido realizar hasta la fecha.

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